Из каких круп готовят вязкую кашу, а из каких — рассыпчатую?

Вязкую кашу готовят из всех видов круп, а жидкую — из манной, овсяной крупы, пшена и риса. Рассыпчатые каши варят из гречневой, пшеничной, манной, перловой круп, риса и пшена на воде, на бульоне или на воде разведенной молоком .