Марина Александровна, приготовить карамельные трости в домашних условиях едва ли получится: необходимо специальное оборудование. Вы можете заменить карамель мастикой и приготовить тросточки не из карамели, а из мастики. К лепке можно привлечь и детей: мы уверены, что приготовленные собственными руками сладости понравятся им гораздо больше покупных.
Рецепт конфет из мастики: https://smachno.ua/dir/recipes/desserts/14209.html